La direction de la petite enfance, enfance et famille définit et met en oeuvre la prévention et de protection de l'enfance dans le département de la Manche.
Forte de ces 212 agents et 465 assistants familiaux, la direction encadre les équipes oeuvrant au siège et en territoire, à savoir les équipes d'aide sociale à l'enfance et de protection maternelle infantile, réparties au sein des pôles d'action sociale.
Les missions de la PMI se déclinent en trois modalités d'actions :
- des actions de prévention centrées sur la famille, à l'interface des acteurs de prévention sociaux, éducatifs, culturels, des acteurs de soins, des acteurs de protection de l'enfance et judicaire. Ces actions visent à la prise en charge globale et partenariale de la santé physique, mentale et sociale de l'enfant, de l'adolescent, des parents et futurs parents : prévention périnatale, infantile, santé sexuelle.
- des actions d'accompagnement, de contrôle et de surveillance des établissements et des professionnels de l'accueil de la petite enfance : assistants maternels et familiaux, établissements d'accueils du jeunes enfants (EAJE) et accueils collectifs de mineurs (ACM).
- des missions de santé publique déléguées par l'État notamment sa participation au recueil et à l'exploitation de données épidémiologiques concernant les indicateurs et les déterminants de santé de la période de périnatale à l'âge adulte : exploitations des certificats de santé, enquête épidémiologiques nationales

Les missions de la PMI sont mises en oeuvre par des équipes de professionnels médicaux, paramédicaux et techniques territorialisées. Ces équipes sont pilotées au niveau du siège par un médecin départemental qui travaille en lien avec un responsable de la mission accueil et référent métiers PMI, et un conseiller technique en santé périnatale et santé sexuelle.
Dans le Département de la Manche, le service de PMI est organisé de la manière suivante :
Au sein de la direction à Saint Lô se trouvent :
- Un médecin départemental
- Un conseiller technique en santé périnatale et en santé sexuelle
- Un responsable de la mission accueil et référents métiers PMI qui encadre une puéricultrice, référente des modes d'accueils collectifs, référents administratifs des modes d'accueils et 1 gestionnaire administrative.

Dans les pôles d'action sociale, le médecin oeuvre pour mettre en place les actions de prévention et de promotion de la santé au sein de son territoire. Il coordonne une équipe pluridisciplinaire :  puéricultrice conseillère technique, sage-femme(s), infirmières-puéricultrices, conseillère conjugale et familiale. 
Il est appuyé dans ses missions de management et d'organisation du service par un puériculteur conseiller technique, qui assure :
- l'encadrement des infirmiers puériculteurs.
- le suivi des agréments,
- la coordination des liens avec l'équipe pluridisciplinaire et notamment avec l'aide sociale à l'enfance
- le développement du partenariat,
- le conseil technique à l'équipe. 

Le médecin de protection maternelle et infantile, participe au parcours de santé de la population en lien avec les autres acteurs de santé. Il conçoit et met en oeuvre des projets de santé publique, de promotion et de prévention sur son territoire d'intervention. Il participe à l'élaboration et à l'exécution de la politique départementale, communale ou intercommunale dans son domaine d'intervention.
Le médecin du territoire encadre les professionnels de PMI rattachés au CMS (médecin de secteur, sage-femme, puériculteur conseillère technique, infirmière-puéricultrice, conseillère conjugale et familiale) en charge de mettre en oeuvre les missions de la politique publique. Il est appuyé dans ses missions par un puériculteur conseiller technique, qui assure l'encadrement fonctionnel de l'équipe. Ce dernier assure le suivi des agréments, coordonne les liens avec l'équipe pluridisciplinaire et notamment avec l'aide sociale à l'enfance, développe le partenariat, apporte le conseil technique à l'équipe.